Modernizacja drogi wojewódzkiej nr 561 relacji Bieżuń – Szumanie od km 6 + 015 do Km 12 + 073 przebiegała przez teren gminy Zawidz. Inwestorem był Mazowiecki Zarząd Dróg Wojewódzkich w Warszawie. Wykonawcą było Przedsiębiorstwo Robót Drogowych w Płocka wyłonione w ramach przetargu nieograniczonego organizowanego przez inwestora. Prace na odcinku ponad 6 km szer. 5,5 m z poboczami i zatokami autobusowymi wykonywane były przez okres 2003i 2004r. W miesiącu listopadzie dokonano odbioru wykonanych prac i przekazanie wyremontowanego odcinka drogi do eksploatacji. Znacznej poprawie uległa komunikacja na ww. odcinku drogi, ponieważ jego stan przed modernizacją był w bardzo złym stanie stwarzając duże niebezpieczeństwo dla użytkowników drogi.