Na sesji w dniu 19 grudnia 2016r. Radni Sejmiku Województwa Mazowieckiego przyjęli budżet Mazowsza na 2017r. Wśród planowanych zadań inwestycyjnych w zakresie rozwoju infrastruktury drogowej znalazła się inwestycja dotycząca modernizacji drogi wojewódzkiej Nr 541 Lubawa – Lidzbark – Żuromin – Sierpc. Zadanie to dotyczy rozbudowy drogi na odcinku od km 38+170 do km 38+662 oraz od km 39+268 do km 51+500, tj. na łącznym odcinku liczącym 12,7 km od Zielunia do Żuromina – do ronda przy cmentarzu. Wartość zadania ujęta w budżecie województwa wynosi 25 mln zł, a sfinansowane zostanie ono ze środków RPO WM 2014–2020 oraz środków własnych województwa mazowieckiego.